Для удобства беседы перенёс с "бигвола"

:"... штукенции оказались такими, на которых я повиснув и сделав попытку подтянуться чуть не порвал себе зашитое брюхо. Завтра начну осваивать потихоньку. "
Пассивный хват (открытый)

Представьте, что ваша рука накрывает зацепу, стремясь полностью обхватить ее, при этом ваши пальцы и ладонь, как бы повторяют рельеф скалы под ними. Это и есть идеальный открытый хват. Здесь нет большой нагрузки на сухожилия - достаточно трения между рукой и скалой.
Активный хват (цепляющийся или crimping)

Здесь основная нагрузка приходится на полностью согнутые пальцы. Это не столь естественный хват, чем «пассивный», но один из наиболее популярных.
Так что необходимо "начальнику транспортного цеха"

: турник-кольца (по виду, как эспандер, с вращающимися деревянными хватами), или турник с независимо вращающимися правой и левой частями перекладины. Да ещё такой турник сделать раздвижным и крепящимся в дверной проём? Ну, как:
http://krok.biz/dlya-fitnesa/turnik-razdvizhnoyА может и одно и другое? Как говорится, любой каприз за Ваши деньги.

А ещё можно турник изготовить комбинированным: с вращаюшимися хватами, а остальная часть, как у обыкновенного турника - не вращающаяся. А хваты могут перемещаться вдоль перекладины турника? Т.е. предстаьте, что на последнем фото синие накладки, как раз и есть вращающиеся "хваты". Только их, как я понимаю, необходимо изготавливать потолще.